教学任务书

字体:      时间:2012-09-14 08:00:00    点击数:1248    发布作者:江苏大学工程训练中心

        任务一:组装小车
        任务学时:2-4学时
        任务内容:组装小车的地盘、车轮、舵机、电池及控制核心板
        任务提示:
        1. 每组拿到的小车地盘未必相同(有六足、三轮及履带三种),但其他组件基本相同,按照指导书及视频的组装步骤,进行小车组装
        2. 安装时请先装上某一螺丝后,不必拧紧,待所有螺丝都已经安装完毕后,再全部拧紧
        3. 电池位置根据自己的设计思路放置,并固定

        任务二:单侧舵机控制
        任务学时:2学时
        任务内容:控制一侧电机分别进行左转、右转及停转
        任务提示:
        1. 根据指导书所述内容,调节占空比,即可实现舵机的不同速度、方向的旋转

        任务三:双侧舵机联合控制
        任务学时:4学时
        任务内容:控制双侧电机,从而使小车实现向前、向后、左转、右转等动作
        任务提示:
        1. 每组的两个舵机中,有同向舵机和反向舵机两种,根据每组的实际情况选择不同的配合方法
        2. 不同舵机的参数可能会有微小差别,这种差别可以通过调节舵机上面的可变电阻或者调节程序中的占空比减小或消除

        任务四:碰撞传感器训练
        任务学时:2学时
        任务内容: 根据指导书的内容,熟悉碰撞传感器的使用
        任务提示:
        1. 碰撞传感器是所有传感器中最简单的一种,只有0和1两个输出
        2..可在连接控制板后,直接用手指接触碰撞传感器,通过串口查看程序了解单片机端口值的变化
        3.将碰撞传感器固定于车头位置,可以检测前方障碍物

        任务五:红外传感器训练
        任务学时:2学时
        任务内容:根据指导书,熟悉红外传感器的使用方法
        任务提示:
        1. 红外传感器的使用方法与碰撞传感器类似,但可以远距离判定该方向上有无物体。

        任务六:其他传感器使用
        任务学时:10学时
        任务内容:根据自己设计的思路,学习相关传感器的使用方法
        任务提示:
        1. 指导书中描述了各种传感器的使用方法、接口方式、电平标准等内容。可以根据指导书进行程序编写
        2. 有些传感器设计到A/D转换的内容,该部分内容并未写入指导书,请参考单片机相关教材的相关章节
        3. 颜色传感器的操作较为复杂,其控制核心为ARM,因此请参考相关ARM书籍

        任务七:制定各自小车的功能
        任务学时:4-6学时
        任务内容:规划各自小组所设计的智能小车的具体功能、结构及所应用到的传感器
        任务提示:
        1. 组内成员应集体讨论该项目的设计思路、结构及复杂性等内容
        2. 小车功能应主要基于现有传感器、车体等设备,若添加其他设备则需要考虑车体的承载性、机械结构、电源电压及驱动能力等
        3. 鼓励创新性及创意比较好的设计
        4. 鼓励能够产生实际市场价值的设计

        任务八:完成各自的设计功能
        任务学时:30-40学时
        任务内容:完成任务七中所设计的智能小车的全部功能并进行实测
        任务提示:
        1. 对于复杂的设计,应该分部分进行调试,不要着急立即着手系统调试。
        2. 对于任务七中涉及的不符合客观情况的部分要及时更改设计方案。

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